Po I-ojo Pasaulinio karo (1918) Henris Fordas kreipėsi į A. H. Peterseną, kad šis jam pagamintų mažesnį ir lengvesnį nešiojamą 1/4 colio talpos gręžtuvą nei tuo metu buvo siūlomi rinkoje. A. H. Petersenas pateisino H. Fordo lūkesčius ir taip gimė kompanija, kurios įrankiai iki šiandien pasižymi aukščiausia kokybe. Beveik šimto metų MILWAUKEE istorija spalvinga - gaisras, kuris buvo sunaikinęs gamyklą, pasikeitęs ne vienas kompanijos savininkas, tačiau idėja išliko ta pati - pateikti profesionalams patikimus ir galingus įrankius, kurie yra pajėgūs atlikti sunkiausias užduotis.